智能機器人在湖北省夷陵區(qū)鴉鵲嶺鎮(zhèn)金和村橘園里采摘柑橘引來圍觀。

　　初冬，湖北省宜昌市秭歸縣郭家壩鎮(zhèn)在日漸成熟的臍橙映襯下已是滿山金黃。一條條田間單軌運輸機穿行在果園之間，遠遠望去，好似一條條“銀色長龍”。“這是我們山區(qū)老百姓的‘小火車’，柑橘運輸全靠它！”郭家壩鎮(zhèn)煙燈堡村村民劉國華指著自家果園的單軌運輸機說道。

　　丘陵山區(qū)農(nóng)機化水平不高，是我國農(nóng)機化發(fā)展最突出的短板。今年中央一號文件再次提出，加緊研發(fā)丘陵山區(qū)適用小型機械和園藝機械，支持丘陵山區(qū)農(nóng)田宜機化改造。

　　近年來，湖北省發(fā)揮農(nóng)業(yè)科研院所集聚優(yōu)勢，持續(xù)加大丘陵山區(qū)農(nóng)機裝備研發(fā)攻關(guān)，加快突破關(guān)鍵“卡點”，以購機補貼政策撬動社會多元化投入，丘陵山區(qū)農(nóng)機裝備制造能力穩(wěn)步提升，農(nóng)機裝備推廣應(yīng)用水平不斷提高。

　　眼下，在湖北山區(qū)丘陵地帶，機器人代替人工作業(yè)、“小火車”裝著柑橘出山，再也不用人們肩挑背馱，丘陵山地重點區(qū)域、重點產(chǎn)業(yè)、重點環(huán)節(jié)的農(nóng)機化水平持續(xù)提高，“小農(nóng)機”成為山區(qū)老百姓致富的“大幫手”。

　　農(nóng)機助力“小金果”出山進城

　　“咔嚓……”，只見一只形似剪刀的“手”伸向成熟的柑橘枝頭，一個個柑橘便應(yīng)聲落入竹筐。正是柑橘上市的季節(jié)，在湖北省宜昌市夷陵區(qū)鴉鵲嶺鎮(zhèn)金和村橘園里，智能機器人正熟練地采摘柑橘，在一旁操控的國家現(xiàn)代農(nóng)業(yè)（柑橘）產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系崗位科學家李善軍教授介紹，這是華中農(nóng)業(yè)大學新研制的果園除草、采摘一體化多功能機器人，通過對果樹進行三維點云數(shù)字化建模獲取采摘信息，可以實現(xiàn)智能化連續(xù)采摘，其配備有高性能運動底盤，可適應(yīng)多地形、高坡度作業(yè)，而且節(jié)能環(huán)保。

　　山區(qū)丘陵果園運輸難、費用貴一直是困擾當?shù)乩习傩盏碾y題。在宜昌，記者看到，果園運輸這一關(guān)鍵環(huán)節(jié)正在逐步實現(xiàn)全面機械化。宜昌市秭歸縣是典型的山區(qū)縣，同時也是臍橙種植大縣，當?shù)丶~荷爾臍橙在12月迎來上市期。長期以來，從果園到公路主干道的臍橙轉(zhuǎn)運主要靠人力，轉(zhuǎn)運效率低、成本高。秭歸縣郭家壩鎮(zhèn)農(nóng)機服務(wù)中心的工作人員周玉枝告訴記者：“過去臍橙都要依靠肩挑背馱才能出山，我們這有段順口溜‘一桿加一拖，工資一千多’。兩人一天的工錢要1000元以上，而且也只能采1000多斤臍橙，不僅成本很高，關(guān)鍵還找不到勞動力?！苯衲?，在秭歸縣農(nóng)業(yè)農(nóng)村局的幫助下，劉國華承包的40畝果園裝上了田間軌道運輸機，輕按開關(guān)，一筐筐臍橙便坐上“小火車”到了公路邊的果品進城轉(zhuǎn)運點?！斑\輸費用節(jié)省了一大半，效率提高了幾倍，估計今年可以采收臍橙20萬斤，年銷售收入60余萬元，如果有果園我還想再承包?！眲A說。

　　據(jù)湖北省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳有關(guān)負責人介紹，截至目前，湖北省先后建成近3000臺套田間軌道運輸機，覆蓋面積超過8萬畝，從根本上解決了柑橘運輸難、運輸貴的問題。今年，活躍在湖北山區(qū)果園的軌道運輸機除了傳統(tǒng)汽油機自走式單軌運輸機和遙控牽引式電動單軌運輸機外，還新增了遙控汽油機自走式單軌運輸機、遙控電動自走式單軌運輸機、無人機等，進一步提高了山區(qū)果園采摘運輸效率，降低了果農(nóng)的運輸成本。

　　“小農(nóng)機”成山區(qū)百姓“大幫手”

　　立冬過后，宜昌市夷陵區(qū)30多萬畝柑橘葉青果黃、掛滿枝頭，一派豐收景象?！斑@1000多畝柑橘就只有4個人管理，除草、打藥、施肥、采摘都靠機器，橘子比全靠人管理種植的好吃得多?！币瞬萍t柑橘專業(yè)合作社理事長張揚紅指著眼前金燦燦的橘園說。

　　湖北省是我國柑橘的重要產(chǎn)區(qū)，有兩千年的柑橘栽種歷史，如今年產(chǎn)量已達540萬噸左右，約占全省水果產(chǎn)量的70%，常年保持在全國前五。但因為柑橘產(chǎn)地大都集中在丘陵山區(qū)，農(nóng)村勞動力緊缺、勞動強度大制約了柑橘產(chǎn)業(yè)發(fā)展?！斑^去施肥打藥一遍就需要請30個人幫工，僅這一項年管理費用就達1200元/畝，因為成本高，很多人都棄種了。”張揚紅還粗略地算了一筆賬：現(xiàn)在使用自走式噴霧機，一個人兩天就可以打完一遍，節(jié)省人工成本90%。更重要的是噴霧機打藥噴灑均勻，既節(jié)約了藥水，病蟲害防治效果還更好。